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產(chǎn)品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
非抱閘款：4路DI輸入/3路DO輸出；抱閘款：3路DI輸入/3路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
輸入頻率：集電極開路200kpps、差分輸入500kpps
接口電路：集電極（+24V電平）、差分（+5V電平）
通訊口：RS232標(biāo)配
命名規(guī)則
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1： |
系列名稱 |
DF3E：CANOPEN型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器 |
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2： |
功率 |
04：400W |
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07：750W |
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3： |
額定電流 |
10：10A |
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20：20A |
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4： |
制動(dòng)器 |
空：不帶抱閘控制功能 |
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Z：帶抱閘控制功能 |
規(guī)格參數(shù)
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項(xiàng)目 |
DF3系列CANOPEN型 |
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基本規(guī)格 |
功率范圍 |
0.4~0.75KW |
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輸入電源 |
DC24V-70V |
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編碼器反饋 |
17Bit通訊編碼器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 |
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使用 環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
運(yùn)行：-10～+40℃（無凝露）/保存：−20～+60℃（無凝露） |
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環(huán)境濕度 |
運(yùn)行/保存：90%RH以下（無凝露） |
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耐振動(dòng)/耐沖擊 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
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功能 |
保護(hù)功能 |
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等 |
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 |
無 |
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通訊功能 |
RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議、CANOPEN |
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制動(dòng)電阻 |
內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻 |
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顯示及操作 |
4個(gè)指示燈、10位撥碼開關(guān) |
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負(fù)載變動(dòng)率 |
0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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電壓變動(dòng)率 |
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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溫度變動(dòng)率 |
20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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輸入輸出信號(hào) |
位置 輸出 |
輸出形態(tài) |
無 |
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分頻功能 |
無 |
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集電極Z相輸出 |
支持 |
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模擬量輸入 |
無 |
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數(shù)字輸入 |
非抱閘款：4路DI輸入；抱閘款：3路DI輸入 |
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伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換 |
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數(shù)字輸出 |
3路DO輸出 |
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定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 |
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
集電極開路：200kpps、差分輸入：500kpps |
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脈沖指令模式 |
可接受3.3~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào) |
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控制方式 |
外部脈沖/內(nèi)置位置 |
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前饋補(bǔ)償 |
0~100%（設(shè)定分辨率為1%） |
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定位完成寬度設(shè)定 |
0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） |
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電子齒輪比 |
1/10000≤B/A≤10000 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部三段速、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
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輸入阻抗 |
無 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
內(nèi)部參數(shù) |
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速度變動(dòng)率 |
外部負(fù)載額定變動(dòng)0~100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 |
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指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
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輸入阻抗 |
無 |
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速度限制 |
支持 |
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總線控制模式 |
控制軸數(shù) |
16 |
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通訊協(xié)議 |
CANOPEN |
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產(chǎn)品尺寸(單位：mm)
DF3E-0410(Z)、DF3E-0720(Z)
